طريقة مبتكرة للتحكم بمسار الروبوتات

اشترك مجانا بقناة الديار على يوتيوب

يقترح مهندسو معهد موسكو للفيزياء والتكنولوجيا بالتعاون مع خبراء المركز الفيدرالي للبحوث التابع لأكاديمية العلوم الروسية ومعهد AIRI، طريقة جديدة للتحكم بمسار الروبوتات.

ووفقا لهم، تسمح الطريقة الجددة للروبوتات بالتوجه في المكان من دون الحاجة إلى استخدام أنظمة تحديد المواقع العالمية، وحساب المسارات بشكل أسرع، وتجنب الأخطاء، واستخدام الذاكرة أفضل.

وتتضمن الطريقة الجديدة تخطيط المسار باستخدام مبدأ مماثل لطريقة عمل الدماغ البشري. أي لا تقوم الآلة بإنشاء خريطة مفصلة للمنطقة، بل تسجل المعالم الرئيسية والاتصالات بينها.

ويقول دميتري يودين مدير مختبر النقل الذكي بالمعهد: "يشبه هذا تذكر البشر لمكان جديد. فنحن لا نتذكر كل التفاصيل، بل المعالم الرئيسية والروابط بينها. وهذا هو المبدأ الذي تقوم عليه تقنية PRISM-TopoMap، ما يجعلها حلا عمليا لحركة الروبوتات الذاتية في الظروف الواقعية".

ووفقا له، يصور الكمبيوتر الفضاء على شكل رسم بياني، الذي هو نظير رياضي لأي نظام طبيعي. ومن أجل التوجيه الناجح، يجب عليه تحديد موقعه فيه بصورة صحيحة. وتستخدم طريقة رسم الخرائط الطوبولوجية الجديدة العديد من تقنيات معالجة البيانات الحديثة لتحقيق ذلك، ما يساعد على تجنب الأخطاء.